伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)在使用之前一定會調(diào)整電機(jī)的各個使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道，今天為大家詳細(xì)的講述一下。
伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù)呢，基礎(chǔ)的要知道。
1.各類參數(shù)需要初始化改變
一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉，然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機(jī)之后還是這個狀態(tài)。
2.設(shè)置伺服電機(jī)工作的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速
首先因為伺服電機(jī)主要是由外部控制的，所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個控制方式主要是由最大的設(shè)計轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用
因為將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機(jī)連接起來，起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯誤，確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。
4.試清楚方向
伺服電機(jī)的控制方向非常重要，如果方向的錯誤就會導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號錯誤，所以我們一定要調(diào)整好伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。
