西門子伺服電機(jī)維修

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西門子伺服電機(jī)維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機(jī)剎車時(shí)好時(shí)壞維修，力度達(dá)不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn)，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動一下就報(bào)警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到。

(1)選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:

● 馬達(dá)大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之高移動轉(zhuǎn)速;

● 馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配

● 連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力

● 馬達(dá)大輸出扭力>系統(tǒng)所需大扭力(加速時(shí)扭力)

(2)選型計(jì)算:

● 慣量匹配計(jì)算(JL/JM)

● 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)

● 負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩)

西門子伺服電機(jī)維修之報(bào)警故障導(dǎo)讀：檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運(yùn)行。現(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機(jī)常見故障及西門子伺服電機(jī)維修：    

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．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

 此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：

 ①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；

 ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

 ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

 第二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：

 ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

 ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

 ③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

 第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

 此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

 第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:

 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：

 ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；

 ②脈沖編碼器不良；

 ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

 ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

第六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:

 伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：

 1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；

 2、編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

 (1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。

OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：

 ①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

 ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時(shí)，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。

 ③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時(shí)，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。

 ④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。

 ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：

 ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

 ②外部位置檢測器信號出錯(cuò)。

 ③速度控制單元的檢測回路不良。

 ④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

三相交流伺服電動機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。

　　六、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大

　　故障原因①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉(zhuǎn)子不平衡；④轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

　　故障排除①檢修軸承，必要時(shí)更換；②調(diào)整氣隙，使之均勻；③校正轉(zhuǎn)子動平衡；④校直轉(zhuǎn)軸；⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

　　七、軸承過熱

　　1．故障原因①滑脂過多或過少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過??；⑧電動機(jī)軸彎曲。

　　2．故障排除①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；⑤重新裝配；⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

　　八、電動機(jī)過熱甚至冒煙

　　故障原因①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動機(jī)過載或頻繁起動；⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；

　　故障排除①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施