西門子840D系統(tǒng)報警25201伺服故障維修

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參數(shù)： %1 = NC 軸號

%2 = 驅(qū)動號

說明： 給定的電流設(shè)定值不能注入電機，雖然提供了大電壓。原因：電機沒有連接或者缺少相

位。

可以通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設(shè)置報警 （通道沒有準(zhǔn)備好）

反應(yīng)： - BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。

- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。

- 本通道 NC 啟動禁止。

- 報警時 NC 停止。

- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。

- 報警顯示。

- 已設(shè)置接口信號。

處理： ? 檢測電機變頻器的連接 （缺少相位） 。

? 檢測電機保護。

? 有直流母線嗎？

? 檢測直流母線的連接 （檢查螺釘是否緊固） 。

? 檢測控制模塊 - 功率模塊的連接。

? 檢查控制模塊和固定螺釘?shù)倪B接。

? Uce 監(jiān)控被激活 （通過關(guān)和開電流供應(yīng)來實施復(fù)位） 。

? 替換控制模塊。

? 替換功率模塊。

? 替換電機。

程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。

2） 請查看驅(qū)動器參數(shù)1075-1238 是否正常

3） 重新配置驅(qū)動，軸

4） 參考相關(guān)技術(shù)手冊:《840D 系統(tǒng)診斷手冊》《611D數(shù)字調(diào)整表》西門子840D系統(tǒng)同時報警25201伺服故障維修，現(xiàn)有一臺數(shù)控車床使用的是840D系統(tǒng)，現(xiàn)在頻繁報警26100，復(fù)位后變成25201，報警26100

內(nèi)容為：軸Z1驅(qū)動器活動標(biāo)記2丟失，報警25210內(nèi)容為：軸Z1伺服故障。重新啟動機床后，回零、點動Z軸都沒有問題；用MDI方式試驗：使用G0正負方向運行沒有問題；使用G1向Z負方向運行，再用G0向Z正方向運行出現(xiàn)上述報警，Z軸驅(qū)動器上一紅燈亮，旁邊標(biāo)注的是X35.請問Z軸驅(qū)動器有問題？如何修復(fù)，診斷？

在機床報警信息中，依次同時有如下報警：

25201：軸Z1伺服故障；

300501：軸Z1伺服2測量回路電流值錯誤；

21612：通道1軸Z/Z1 VDI信號“伺服使能”位移時被復(fù)位；

25201：軸X1伺服故障；

300500：軸X1伺服1驅(qū)動系統(tǒng)出錯，錯誤代碼00000000H，

00000000H

300500：軸Z1伺服2驅(qū)動系統(tǒng)出錯，錯誤代碼0000001BH，

00020001H

26100：軸X1驅(qū)動活動標(biāo)記1丟失；

26100：軸Z1驅(qū)動活動標(biāo)記2丟失；

重新配置一下Z軸的驅(qū)動,或者有備份回裝一下系統(tǒng),如果還有問題就需要檢查一下硬件連接了.

從新配置下Z軸系統(tǒng)。再將文件保存，試試看。

或者把系統(tǒng)拆下來檢查下，驅(qū)動總線是不是存在問題？

在配置前，做好備份工作。

先做好備份，再把系統(tǒng)拆下來檢查驅(qū)動總線是不是正常？

也可以嘗試更換軸驅(qū)動。

要是跟其它軸驅(qū)動一樣的話可以嘗試交換一下看看

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